日本SMC直線導(dǎo)軌氣爪規(guī)格圖樣

?采用氣缸形新主體，4面均可安裝小型磁性開關(guān)。

?肘節(jié)機(jī)構(gòu)保證了強(qiáng)力且穩(wěn)定的夾持力。

?切斷供氣也可保持工件夾持（安全對(duì)策）。

利用肘節(jié)夾持工件的場合,要定期確認(rèn)搬運(yùn)加速度等不會(huì)使工件錯(cuò)動(dòng)。

夾持不穩(wěn)定的場合.工件會(huì)錯(cuò)動(dòng)或掉落．非常危險(xiǎn)。

夾持不穩(wěn)定的場合．在附件上應(yīng)加入墊片等進(jìn)行調(diào)整。

夾持狀態(tài)的確認(rèn)及調(diào)整應(yīng)在氣爪和工件不落下的情況下進(jìn)行。

①附件應(yīng)設(shè)計(jì)成在兩手指平行時(shí)，可夾持住工件。②放入可進(jìn)行微調(diào)的調(diào)整用墊片等，調(diào)整附件。

③墊片薄時(shí).有夾持力不足,工件不穩(wěn)定的場合。墊片厚時(shí)，放入肘節(jié)會(huì)變難，并時(shí)不時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊聲，請(qǐng)注意。4使用中，由于軸承或軸的不斷磨擦．夾持狀態(tài)與最初相比會(huì)變得不穩(wěn)定，因此請(qǐng)結(jié)合狀況,調(diào)整墊片厚度。

氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊地結(jié)為一體

已解除由各元件單體的組合(擺臺(tái)＋附件＋氣爪所產(chǎn)生的配管·配線的搖擺與組合品比全長約減少20%

擺動(dòng)角度90°,180°2種類型已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)品已備有磁環(huán),可安裝磁性開關(guān)

擺動(dòng)氣爪: MRHQ16D-90S 壓力: 0.4MPa

安裝方式: 水平　擺動(dòng)時(shí)間(t): 0.2s/90°

外伸量(H): 10mm 夾持點(diǎn)距離(L): 20mm

軸芯重心間距離(h): 10mm 負(fù)載質(zhì)量(m1): 0.07kg

2個(gè)附件的質(zhì)量(m2): 0.05kg

在主體側(cè)面有刻度線表示，所以容易角度調(diào)整，也有益于擺動(dòng)位置確認(rèn)�？梢园惭b磁性開關(guān)

可以安裝氣爪開閉及在擺動(dòng)端位置確認(rèn)用磁性開關(guān)。

主體上下面有基準(zhǔn)徑，另外主體側(cè)面軸向中心上設(shè)有3個(gè)安裝基準(zhǔn)用銷孔(與主體中心對(duì)中用)

由角度調(diào)整螺釘，可對(duì)氣爪擺動(dòng)范圍90°或180°進(jìn)行±10°的調(diào)整。(擺動(dòng)端±5°)

MHZA2-6C
MHZA2-6CK
MHZA2-6D
MHZA2-6DE
MHZA2-6D1
MHZA2-6D2
MHZA2-6D3

日本SMC直線導(dǎo)軌氣爪
MHZA2-6S
MHZA2-6SH
MHZA2-6SK
MHZA2-6S1
MHZA2-6S2
MHZA2-6S2M
形式 系列 缸徑 （mm）
小型 MHZA2-6 6
標(biāo)準(zhǔn)型 MHZ2 6,10,16,20,25
長行程 MHZL2 10,16,20,25
日本SMC直線導(dǎo)軌氣爪規(guī)格圖樣